Robotkomponenter inkluderer hovedsakelig kjernekomponenter som reduksjonsgir, servomotorer, kontrollere, sensorer, aktuatorer og planetariske rulleskruer. Disse komponentene utgjør til sammen robotens "organsystem", som bestemmer dens bevegelsesevner, persepsjonsevner og intelligensnivå.
1. Reduksjon: Robotens "ledd"
Redusere konverterer høy-rotasjon av en motor til lav-hastighet, høy-momenteffekt, og oppnår presis bevegelseskontroll. I humanoide roboter er harmoniske reduksjonsmidler det vanlige valget på grunn av deres lille størrelse, høye presisjon og sterke -lastbærende kapasitet. For eksempel bruker Tesla Optimus 14 harmoniske reduseringer for å drive hovedkroppens ledd.
2. Servomotor: Robotens "muskler"
Servomotorer gir kraft, kontrollerer robotens hastighet og posisjon. Vanlige typer inkluderer:
Rammeløse momentmotorer: Kompakt struktur, høy dreiemomenttetthet, egnet for installasjon inne i ledd.
Kjernemotorer: responsive.
3. Kontroller: Robotens "hjerne"
Kontrolleren er ansvarlig for å behandle instruksjoner og koordinere driften av ulike komponenter, tilsvarende robotens sentralnervesystem. Høy-humanoide roboter bruker vanligvis-brikker med høy ytelse (som Rockchip 3588 og Orin NX) for sann-bevegelseskontroll og AI-beslutninger-.
