I løpet av de neste fem årene vil kjernekomponentene til humanoide roboter gjennomgå en systematisk kostnadsreduksjon. Kostnadene for integrerte fellesmoduler, reduksjonsenheter, servosystemer og sensorer forventes å reduseres med 40 %-70 %, primært drevet av stor-masseproduksjon, full-stack-lokalisering og teknologiintegrasjon.
1. Integrerte fellesmoduler: et dramatisk kostnadsfall og et sprang i masseproduksjonseffektivitet
Kostnadstrend: Den nåværende kostnaden for en enkelt integrert-leddmodul med høyt volum har sunket til under $300 (omtrent 2200 RMB), en nedgang på over 60 % fra tidligere $800. Med selskaper som Quanzhibo som oppnår høy-produksjon av én ledd hvert 90. sekund, forventes enhetsprisen å synke ytterligere til under 1000 RMB innen 2027.
Kostnadsreduksjonslogikk: Gjennom en fire-i-integrert design av "motor + redusering + driver + koder," kombinert med automatiserte produksjonslinjer (automatiseringshastighet som overstiger 85 %) og full-prosesskalibrering, oppnås en utbytterate på over 96 %, noe som reduserer produksjonskostnader og feilsøking betydelig.
Bransjepåvirkning: Fellesmoduler står for nesten 50 % av robotens totale kostnad. Deres kostnadsreduksjon vil direkte drive BOM (Bill of Materials) til humanoide roboter fra dagens titusenvis av yuan til under 100 000 yuan, og akselerere kommersialiseringen.
2. Redusere: Innenlandsk substitusjon blir dypere, high-produkter bryter monopolet.
Harmonic Reducers: Innenlandske produsenter som Green Harmonic og Laifu Harmonic har oppnådd presisjon og levetid som kan sammenlignes med Harmonic Drive Systems, med enhetspriser 40–50 % lavere enn importerte produkter. Den innenlandske produksjonsraten forventes å overstige 60 % innen 2025 og forventes å stige til over 70 % innen 2027.
RV-reduksjoner: Selskaper som Qinchuan Machine Tool har gjort gjennombrudd i høy-bearbeidingsprosesser, redusert leveringssyklusen fra 3 måneder til 45 dager og senket kostnadene med 30 %, noe som har akselerert deres penetrasjon til tunge-roboter.
Planetariske rulleskruer: Som kjernen i lineære drivverk har den innenlandske produsenten Boruspan oppnådd liten-batch-levering, med en last-bærekapasitet som er mer enn 3 ganger større enn kuleskruer og koster 30 %-40 % lavere. Storskala søknad forventes å starte i 2026.
3. Servosystemer: Fremveksten av innenlandske rammeløse motorer reduserer drivkostnadene betydelig.
Rammeløse dreiemomentmotorer: Innenlandske produsenter som Huichuan Technology og Mingzhi Electric har oppnådd internasjonalt avansert dreiemomenttetthet i sine produkter, med en enhetspris på 900-1300 yuan, kun 1/3 av Maxons importerte produkter. De brukes allerede i partier av OEM-er som Yushu og UBTECH.
Drive and Control Integration: Produsenter som Yiyou Technology integrerer drivere og kodere i fellesmoduler, reduserer lednings- og grensesnittkostnader og optimaliserer den totale systemkostnadsstrukturen ytterligere.
Trendutsikter: Med økningen i lokaliseringshastighet og reduksjon av maskinvareredundans gjennom algoritmeoptimalisering, forventes de totale kostnadene for servosystemer å redusere med mer enn 50 % i løpet av de neste fem årene.
