Robotkomponenter inkluderer hovedsakelig kjernetyper som aktuatorer, reduksjonsgir, sensorer, motorer, blyskruer og lagre.
Disse komponentene utgjør til sammen robotens "skjelett", "muskler" og "nervesystem", som muliggjør bevegelse, persepsjon og kontrollfunksjoner. Følgende er en detaljert beskrivelse av hovedtypene:
1. Aktuator: Aktuatoren er kraftkilden til robotens bevegelsessystem, delt inn i roterende aktuatorer og lineære aktuatorer, ansvarlig for å drive leddene til å fullføre bevegelser.
Roterende aktuator: Brukes i roterende ledd som skulder og hofte, sammensatt av en rammeløs momentmotor, harmonisk reduksjon, koder, momentsensor, etc.
Lineær aktuator: Brukes i lineære bevegelsesdeler som albue og kne, og konverterer roterende bevegelse til lineær bevegelse gjennom en planetarisk rulleskrue.
2. Reduser: Redusereren brukes til å redusere motorhastigheten og øke utgangsmomentet, og fungerer som robotens "ledd".
Harmonisk reduksjon: Liten i størrelse og høy presisjon, mye brukt i underarmer, håndledd og andre delikate manipulasjonsdeler på humanoide roboter. RV-redusering: Kompleks struktur, høy-bæreevne, mest brukt i tunge-industrirobotbaser eller -armer.
Planetarisk redusering: Høy overføringseffektivitet, lang levetid, egnet for scenarier med høy-belastning.
3. Sensorer Sensorer gir roboter miljøoppfattelsesevner, tilsvarende "touch" og et "nervesystem".
Kraft/momentsensor: Aktiverer kraftkontroll og kollisjonsdeteksjon; en seks-dimensjonal kraftsensor kan samtidig måle tre-aksers kraft og dreiemoment.
Enkoder: Gir tilbakemelding på motorhastighet og posisjon, bestemmer nøyaktigheten til servosystemet; fotoelektriske kodere er de mest brukte.
Taktil sensor: Integrert i den behendige hånden, muliggjør presist grep og krafttilbakemelding.
