Å velge robotkomponenter krever at ytelsesegenskapene til kjernekomponentene samsvarer med robottypen (f.eks. humanoid, industri, service) og applikasjonsscenario (f.eks. høy belastning, høy presisjon, lett) for å sikre funksjonell kompatibilitet, kostnadskontroll og systempålitelighet.
Ulike roboter har betydelig forskjellige krav til bevegelsesevne, belastning, presisjon og miljøtilpasning; derfor må komponentvalg være nøyaktig matchet. Følgende er valglogikken basert på robottype og typiske scenarier:
Valg etter robottype
Humanoide roboter
Kjernekrav: Høy dynamisk respons, lett, kompakt romlig layout og presisjon for kraftkontroll.
Nøkkelvalgskomponenter:
Motorer: Rammeløse momentmotorer eller kjerneløse motorer foretrekkes på grunn av deres høye integrering og dreiemomenttetthet, egnet for ledd som hofte, kne og fingernem hånd.
Reduksjonsmidler: Harmoniske reduksjonsmidler brukes for delikate bevegelsesdeler som håndleddet og underarmen; planetariske rulleskruer brukes til lineære aktuatorer som kne og ankel, som støtter høy belastning og høy akselerasjon.
Sensorer: En seks-dimensjonal kraftsensor og en høy-presisjonskoder er avgjørende for balansert kontroll og sikker menneskelig-maskininteraksjon.
Materialer: Lette,-materialer med høy styrke som PEEK brukes for å redusere leddvekten og forbedre energieffektiviteten.
Industrielle roboter (f.eks. sveising, materialhåndtering)
Kjernekrav: Høy stivhet, lang levetid og høy repeterbarhet.
Nøkkelvalg:
Redusere: RV-redusere brukes til basen og bommen, og gir høy -bærekapasitet; planetreduksjoner brukes til lette robotarmer, noe som gir høy kostnadseffektivitet.-
Motorer: Primært permanentmagnetiske synkronmotorer, med høyt dreiemoment og effektivitet, egnet for hard-kontinuerlig drift.
Aktuatorer: Primært roterende aktuatorer, integrerte kodere og bremser for å sikre nøyaktig posisjonering.
Beskyttelsesgrad: I miljøer med støvete/høye-temperaturer som sveising, kreves IP67 eller høyere beskyttelse, med valg av høy-temperaturbestandige lagre og tetninger.
