Blant kjernekomponentene til humanoide roboter, står leddmoduler (inkludert reduksjonsmotorer, motorer, etc.) for den høyeste kostnaden, omtrent 50 %, noe som gjør dem til nøkkeldeterminanten for den totale kostnaden. Demonteringsanalyse av ulike mekanismer viser at kostnadsfordelingen for kjernekomponenter varierer, men er generelt konsentrert i transmisjons-, driv- og sensorsystemene.
Analyse av kostnadsfordeling av hovedkomponenter
Leddmoduler / reduksjonsmidler: Omtrent 35 %–50 %
Ledd er kjernen i en humanoid robots bevegelse. En typisk robot har 30-42 ledd, som hver inneholder en reduksjonsgir, motor, koder og driver.
Harmoniske reduksjonsmidler og RV-redusere er de vanlige typene, som brukes til å redusere hastighet og øke dreiemomentet. Kinesiske selskaper har oppnådd teknologiske gjennombrudd og brutt det utenlandske monopolet.
Quanzhibos «high-burst integrerte ledd»-produksjonslinje har oppnådd en felles produksjonstid på 90 sekunder, noe som reduserer kostnadene til hundrevis av yuan-nivå, med mikro-joints med drivere redusert til tre til fire hundre yuan.
Servosystem (motor + driver + koder): Omtrent 20 %
Inkluderer rammeløse dreiemomentmotorer (for store ledd), kjerneløse motorer (for flinke hender), etc.
I Tesla Optimus har den rammeløse dreiemomentmotoren alene en enhetsverdi på omtrent 42 000 RMB, som utgjør 21 % av totalkostnaden.
Blyskruer (planetariske rulleskruer): Omtrent 14 %
Brukes i lineære aktuatorer, konsentrert i områder med høy-belastning som ben og midje.
En enkelt Gen3-enhet forventes å ha mer enn 34 planetariske rulleskruer, med en enhetsverdi på omtrent 8 000-10 000 RMB.
Innenlandske produsenter som Wuzhou Xinchun har gått inn i Teslas forsyningskjede, og fremmer innenlandsk substitusjon.
Kontrollør: Omtrent 15 %
Tilsvarer robotens "hjerne", ansvarlig for bevegelseskontroll og kommandoplanlegging.
Bruker-brikker med høy ytelse (som Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) for sanntidsberegninger-.
Sensorer: Omtrent 10%–15%
Inkludert synssensorer (dybdekameraer, LiDAR), kraftsensorer (seks-dimensjonale dreiemomentsensorer), IMUer osv.
Tesla Optimus Gen2 bruker en rekke kraftsensorer for å oppnå presis drift.
